最近ユニバーサルロボットのUR5が障害という画面をメッセージを放出してよく止まります。
リスト１：C75A9：ジョイントエンコーダーエラー：９
説明
Magnetic encoder error(absolute encoder) Argument=sumof 75 errors
ティーチペンダントにエラーの内容が表示されますが、なんのことかさっぱりです。
このエラーは購入初期からよく登場していて、最初は原因が不明で本当に大変でした。
エラー内容を見る限り、リスト１に何か問題があるということはわかります。
とりあえずカバーを開けてみて配線に触れてみます。
するとなんとエラーは治まります。
その場しのぎでこの対処を行ておりましたが、さすがに面倒になってきたので、メーカーに問い合わせてみます。
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