2023-11

ファクトリー

(続)ユニバーサルロボットのUR5の機嫌がすぐに悪くなる

先日「ユニバーサルロボットのUR5が障害という画面をメッセージを放出してよく止まります。」ということで記事にしました。 購入後すぐになっていたような気がしますが、個体の不具合だと思ったのでエラーのたびに蓋を開けて配線を触っていました。 NC...
ファクトリー

ユニバーサルロボットのUR5の機嫌がすぐに悪くなる

最近ユニバーサルロボットのUR5が障害という画面をメッセージを放出してよく止まります。 リスト1:C75A9:ジョイントエンコーダーエラー:9 説明 Magnetic encoder error(absolute encoder) Argu...